由 dawei 特别提醒：iOS5.1为不完美越狱，请升级到iOS5.1.1之后(教程)，进行完美越狱。
ios5.1.1完美越狱教程：http://www.pc6.com/edu/58638.html
准备工作：
下载红雪(Redsn0w) 0.9.10b6 越狱工具
越狱过程：
1、打开红雪(Redsn0w)0.9.10b6 ，点击“Jailbreak(越狱)”：
2、将设备关机并连接到电脑，之后点击“Next(下一步)”：
注释：如果您不关闭设备，下一步按钮将无法点击。
3、按照屏幕提示进入DFU模式：
3.1 关机时，按住电源键3秒;
3.2 不松开电源键，同时按住home键10秒;
3.3. 松开电源键，继续按住home键15秒;
4、红雪识别设备之后，在新窗口中选择安装Cydia(Install Cydia)，其他可以不选：
点击下一步，之后红雪会自动应用越狱的过程，只需等待重启即可：
(图片内容非iPhone4截图，仅供参考)
期间，设备上会出现硬盘图标、一串代码和一个大菠萝：
最后红雪会提示你越狱成功，但是需要按照它来引导设备启动：
5、再次打开红雪，然后依次点击“Extras(其它)”、“(Just boot)引导启动”。然后按照屏幕提示进行操作即可完成引导启动。不完美越狱完成!
备注：如果Cydia图标为白色，不能进入的话，请再次尝试1-5步骤。本越狱为不完美越狱，每次设备重启都需要重复5的操作。